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龍門式起重機是水平橋架設置在兩條支腿上構成門架形狀的一種橋架型起重機。適用于堆場及廠房內(nèi)無牛腿支撐的場合下使用，形式分半龍門式起重機和龍門式起重機。可靠性，安全性高易于維護無需改變廠房結構，滿足物流需求。
龍門起重機的起升機構、小車運行機構和橋架結構，與橋式起重機基本相同。由于跨度大，起重機運行機構大多采用分別驅動方式，以防止起重機產(chǎn)生歪斜運行而增加阻力
龍門起重機的組成
2.金屬部分
金屬部分包括小車車架和大車車架。大車車架主要包括主梁、支腿以及大車走行端梁等，要求具有足夠的剛度和強度。
3.電氣部分
電氣部分包括大車和小車集電器、電動機、控制器、照明設備、電器線路及各種安全保護裝置等。由于起重機的工作特點是短時重復、頻繁地啟動、制動或反轉，所以起重機用的電氣設備必須靈敏可靠。
研究現(xiàn)狀：早期，在大型運輸作業(yè)中，桿上、卸扣，掛鉤仍然采用人工來
成，這對作業(yè)工人而言，不僅勞動強度大，而且工作來時間長。另對桿而
言，上扣扭矩得不到保證、很容易導致掛鉤脫扣，安全不可靠。這對于高
空作業(yè)，更是如此。針對以上問題，我們在參考了國內(nèi)外各種類型起重機
的基礎上，結合提升動力特定功能，設計了適合提升作業(yè)用的1]起重機械
其升降及運移貨物是依靠相應的機構運動來實現(xiàn)的。起重機械的工作機構
有起升、運行、變幅和回轉四大機構。起重機構用來升降貨物的機構，是
起重機械基本的機構；運行機構是用來實現(xiàn)起重機械或起重小車沿固定
軌道或路面行走的機構；變幅機構是依靠臂架俯仰或小車運行的方式使吊
具移動而改變幅度的機構；回轉機構是使起重機械回轉部分在水平面內(nèi)繞
回轉中心轉動的機構。
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